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正统皇帝随王振摆布，遂下旨御驾亲征。
命太师英国公张辅、太师成国公朱勇率师以从，户部尚书王佐、兵部尚书邝埜、内阁大臣学士曹鼐、内阁大臣张益等扈驾随征，发兵五十万，克期征讨瓦剌也先。
王振满以为双倍于敌的兵力，加上皇上御驾亲征的威风，一定会使瓦剌闻风丧胆，官军一定会马到成功。
事出突然，举朝震骇。
吏部尚书王直及大小群臣数百人，跪在乾清门前请留，改派大将军率军出征，而且张辅自告奋勇，愿代陛下讨伐瓦剌也先，但王振执意不从，又故技重演命闭宫不见诸人。
七月十六日正统皇帝命太监金英辅御弟郕王朱祈钰居守北京，遂同王振一道率领五十万军马从北京，向西北方向的大同出征。
七月十七日，驻跸昌平县西十八里的龙虎台。
七月十八日出居庸关，过怀来，至宣府。
连日风雨，人情汹汹，声息愈急。
随驾群臣纷纷上章请留，王振大怒，派出中官下到各营督阵，严令不前者斩。
大军继续前进，未至大同，兵士已乏粮，僵尸满路。
敌寇也佯避后撤，诱官军深入。
八月初一日，五十万官军北京至大同八百里路走了十三天，终于到了大同，但不见瓦剌也先兵的踪影。
张辅、王佐、邝埜、曹鼐、张益等人再次上章请正统皇帝回銮，改命大将征讨，王振又矫旨怒斥，并命王师继续北上，追踪瓦剌也先。
正在这时，先遣驸马都尉井源等四将兵败身亡的消息传来，当天傍晚又遇黑云压顶白昼如晦，狂风暴雨大作，全军震惊，王振心腹钦天监彭德钦也害怕有去无回，便告诉王振，说此乃天意示警，不可再前，王振始有惧意。
当天晚上，前方又传来更坏的消息：前军西宁侯宋瑛、武进伯朱冕等全军覆没，王振开始害怕了。
深夜，王振心腹、镇守大同中官郭敬密告王振：据可告消息，瓦剌也先已在前方设下陷阱，形势危急，决不可前！
有了心腹郭敬的密告，王振才真正惧怕起来，便决定班师。
八月初二日，正统皇帝班师令下，大同总兵官郭登告诉内阁学士曹鼐，车驾回京，宜从大同往东南走，经浑源、灵丘、涞源，再到紫荆关，只有不到四百里路，组织得好三天即可到达。
紫荆关自古是北京西部屏障，那里地势险要有重兵把守，过了紫荆关，就等于到了北京，可保万无一失。
郭登这个撤退方案经曹鼐上报，张辅等人均称可行，王振也采纳了，大军便向大同东南方向的浑源撤退。
走了一日，到了涞源。
按照郭登的这个走紫荆关的路线，的确千稳百当，可以远离瓦剌也先的追兵，因为瓦剌也先不敢孤军深入内地。
可是到了涞源，不料那王振突然萌生了一个想在家乡人面前炫耀自己威权的念头。
原来到了浑源，有两条路：一条是继续往东南走一百二十多里便是灵丘，从灵丘转向正东八十多里便是涞源，从涞源再向东八十多里便到了紫荆关，只有二百多里不到三百里，道路通畅，很快便可到达。
另一条是从浑源折向正东经广灵一百八十多里便是蔚县。
那蔚县是王振的老家，王振便命官军改变路线往蔚县前进，任凭张辅、邝埜、曹鼐等怎么上章劝谏，王振只是不听，裹挟着正统皇帝前往蔚县，到他家里住上一晚，以便光宗耀祖，向世人显示荣耀。
八月初六日，大军到了蔚县，再往东走了四十里，已经到了王振家的田庄，看着那自家一望无际的玉米、大豆、高粱，王振犹豫了：这数十万官军走过去，不踩毁已经收获的禾稼么？那损失就太大了，不能去！
想到这里，王振立刻下令大军改向北京的宣府前进。
那宣府是什么地方？宣府是北京通往塞外的要冲，在蔚县北方二百四十里，离长城张家口仅数十里，虽说那里有万全都司护卫，但瓦剌也先如果知晓，他的兵马半日即可追到——这不是远离追兵，反而是趋危赴险了！
尽管张辅、邝埜、王佐、曹鼐、张益等人极力反对，但无济于事，数十万大军仍然遵照“圣旨”
向北进发了。
八月十日，大军到了宣府，再向东南，终于踏上了返回北京的大道上。
全军将士还暗自庆幸，再往东南走二百二十里便是居庸关，只需二三天的时间便可回到关内了。
王振也自以为指挥有方，趾高气扬、沾沾自喜起来，这次总算有惊无险安全回来了，谁再敢说我王振不会行军打仗？数十万大军，指向哪里就走向哪里，威风至极呢！
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