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戚继光部队配置使用的“神火飞鸦”
发射火箭器，长56厘米，器身翅长64厘米。
以扎制风筝的形式，结合火箭推动的原理发明的燃烧弹。
用竹篾扎成乌鸦形状，内装火药，由4支火箭推动，可飞行300余米，多用于火战
多少年后，史家黄仁宇认为，与戚继光同时代的将领，没有人能够建立如此辉煌的功业，戚继光得到了他那个时代武官所能得到的一切荣誉。
他之所以取得如此伟大的业绩，关键在于他没有把张居正的支持和自己的才华，当成投机取巧和升官发财的本钱，而只是作为建立新军和保卫国家的手段。
正是鉴于他的辉煌伟业和高贵人格，在后人眼中，戚将军晚年的遭际就更显得悲壮和令人同情。
当然，张居正的做法，在给予戚继光支持的同时，也加剧了其他各镇文武官员的嫉恨和猜忌。
因而，张居正死后，反对他的人不但诋毁他死于美色和**，还更进一步提出蓟州驻军，是张氏培植私人武装的政治资本，并攻击戚继光是伏在宫门之外的一头猛兽。
戚继光部队配置使用的“火龙出水”
发射器，长153厘米，头部直径20厘米，尾宽32.5厘米。
火龙出水是世界上最早的二级火箭。
用竹筒做成龙形，龙的两侧各扎火药筒，点燃后，将龙身推动飞行，这是第一级。
在龙腹中装有火箭，待龙飞入敌阵时，腹中的火箭被点燃，从龙口中发射出去以命中敌方，为第二级。
因多从船上发射，故称“火龙出水”
史载，戚继光被革职后，家居三年，他的结发妻子毫不留情地抛弃了他。
鼎盛时期的戚继光，曾统率十万大军，素以慷慨直爽著称，对朋友更是热情相助，肝胆相照。
可是在家闲居的日子，只有很少几个朋友和他来往。
戚继光叱咤风云之时，没有过多的积蓄，以致在革职之后，落得一贫如洗，医药无资。
英雄末路，令人扼腕叹息。
有一位叫傅光宅的御史，认为戚氏实为忠勇善战的将军，乃大着胆子上疏万历皇帝，请求重新起用。
然举荐未成，自己反而遭到剥夺俸禄的处分，戚继光闻知，抑郁而逝。
此时的万历皇帝与朝堂之上的群臣尚未意识到，在张居正墓有宿草、将星戚继光西陨之际，西班牙的无敌舰队已经准备出征英国。
三十年后，本朝的官兵和努尔哈赤的铁骑不可避免地交锋，因明军缺乏“戚家军”
苦心训练的战术和严明的纪律，结果溃不成军，一败涂地。
兹后八旗军作为一股新生力量崛起于白山黑水之间，无敌的铁骑越过山海雄关，踏碎了中原大地，一个以清代明的新时代马上就要到来。
注释：
[1]胡宗宪：1512—1565年，祖籍安徽绩溪龙川，嘉靖十七年（1538年）进士，嘉靖十九年（1540年）被授官为山东青州府益都县县令。
累官至兵部左侍郎兼都察院左佥都御史，又加浙直总督（总督浙江、南直隶和福建等处兵务）。
因抗倭有功，晋升兵部尚书兼都察院右都御史。
死后追谥襄懋。
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