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而这个时候，大明帝国的边军，已丧失了戚继光、李成梁、谭纶、俞大猷、刘显等名将，以及他们呕心沥血所训练的军纪严明，具有顽强斗志的官兵，其结果只能是以清代明，开启历史的新纪元。
注释：
[1]京师三大营：属明代京军编制。
洪武初即设，隶大都督府。
十三年（1380年）改隶五军都督府。
明成祖朱棣迁都北京后，分设京师京营和南京京营，规制渐臻完备。
京师京营分为五军营、三千营和神机营，号称三大营。
至明正统十四年（1449年）二月，三大营总数约为17万人。
五军营分为中军、左右掖和左右哨。
军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东、河南、大宁三都司卫所马步官军，轮番到京师宿卫和操练，称为班军。
三千营以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。
神机营，因成祖用兵交趾（今越南），得火器法，立营肄习而名。
此为明代专门使用火器作战的精锐部队，也是世界上最早成建制装备和使用火器的部队，人数待考。
隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。
三大营各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。
朱棣长子、洪熙皇帝朱高炽时代，命武臣一人总理三大营营政。
平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。
当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。
三大营初建时，颇有战斗力。
明正统十四年（1449年）九月一日，明英宗朱祁镇率三大营亲征，在土木堡败于瓦剌，史称“土木堡之变”
。
这一场战役，使三大营主力损耗殆尽。
英宗朱祁钰登基后，命兵部尚书于谦对京营编制进行改革，于三大营中挑选精锐十万，分十营团练，以备紧急调用，号称十团营。
十团营由总兵官一人统领，监以内臣、兵部尚书，或都御史一人为提督，京营规制至此一变。
天顺初，罢十团营。
成化初，复十团营旧制，二年又罢，三年复置，且增为十二团营。
各团营又分五军、三千、神机三营。
时人称为“选锋”
。
正德皇帝朱厚照登基后，十二团营仅选出六万多锐卒，因数量不足，复调边军数万人入卫京师，名之“外四家”
。
嘉靖二十九年（1550年），恢复永乐时三大营旧制，三千营改名神枢营，其三营以大将一员统帅，称总督京营戎政，以文臣一员辅佐，称协理京营戎政。
其下设副参等官。
万历后期，三大营增设监视内臣，营务尽领于中官，军士素质低下，已不堪对外征伐。
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