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刘邦遂得喘息之机，“稍收其士卒”
，又得到萧何从关中发来的后援，汉军“复大振”
，与楚军又在荥阳拉开战场。
但刘邦复败，幸用部将的掉包计方得逃脱。
刘邦逃出荥阳，再次招降了英布之军，并在逃跑之中收拾残兵败将，不久，又与项羽在成皋相持下来。
此时，项羽的后方很不安定，汉军的韩信、彭越等部扰楚后方，绝楚粮道，不断地给项羽制造麻烦，使得项羽处于三面作战的不利境地；相比之下，刘邦则拥有较为安定的后方，军备充实，同盟及支持的力量较广，逐渐在与项羽的对峙中占有了优势。
项羽欲与刘邦速战速决，但老谋深算的刘邦此时却避而不战。
项羽求战不成，于是留下部将，自己率兵往击彭越。
刘邦趁机发动著名的成皋之战，“大破楚军，尽得楚国金玉货贿”
。
不久，刘邦与韩信、彭越等“期会而击楚军”
。
经过一番战斗，韩信、彭越、刘贾及叛楚归汉的周殷从各个方向进攻项羽。
汉五年（公元前202年）十二月，项羽被围困于垓下，于是一场决定楚汉最终命运最重要和关键性的决战开始了。
一天夜晚，被围困多日的项羽走出帐外，见满天繁星，夜风习习，心情稍稍放松了一些。
忽然，从四面八方传来了一阵楚歌声，歌词大意是：
我本江东庄稼汉，被虏从军驱阵前。
八年风雨征战急，几番热血染征衫。
几番热血染征衫，爹娘妻儿望我还。
遥望关山路不尽，白云何处是家园？
白云何处是家园，荒冢白骨照月寒。
铁骑踏破昨夜梦，家无归期心茫然。
项羽侧耳听了一遍又一遍，像是问身边的虞姬也像问自己：“莫非楚地都被汉军占了，怎么四面都响起了楚歌？”
站在一旁的虞姬，听项羽如此一说，觉得事情不妙。
她在夜色中偷偷擦去流到腮边的泪水，安慰项羽说：“今日大王虽败，并没有全军覆没，只要鼓舞士气，还是可以反败为胜的，请大王勿忧！”
这时，一个军吏前来禀报：“禀大王，将士们听了楚歌，都纷纷散去，连项伯、钟离昧、季布将军也骑马出走了。
眼下只剩下亲兵八百骑，还在保卫着大王。”
项羽大吃一惊，吩咐说：“传达我的命令，做好突围的准备。”
说完，就挽起虞姬回到帐中。
项羽闷坐在那里，痴痴地望着虞姬，然后拿起酒壶，斟了一杯，双手捧给虞姬，又给自己斟满一杯，一饮而尽，慷慨悲歌，赋诗唱道：
力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝！
骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！
项羽反复唱了几遍，虞姬和着歌声翩翩起舞，项羽唱着唱着，脸上已布满泪水，虞姬舞着舞着已泣不成声，用一种绝望的语调边舞边唱：
汉兵已略地，四面楚歌声。
大王意气尽，贱妾何聊生。
虞姬唱着唱着，最后扑到项羽怀里失声痛哭起来。
这时，虞姬的哥哥虞子期和大将桓楚走进帐内，对项羽说：“大王，天快亮了，赶快突围吧！”
项羽从悲哀中解脱出来，果断地说：“你们快去准备，我随后就到。”
待两人走后，项羽深情地对虞姬说：“我死不足惜，无论如何也要带你一起走，要么冲出重围，要么死在一起。”
虞姬抬头深情地望着项羽，心中希望两人一起冲杀出去。
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