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《后汉书·礼仪志》中就曾称诸侯王墓为“陵”
。
从1970年考古人员发掘的山东曲阜九龙山3号墓来看，系葬于西汉中期的鲁王或王后墓，在此墓道内填塞的大石块上，发现有“王陵塞石广四尺”
的铭刻，这个铭刻说明当时确实称诸侯王墓为“王陵”
。
结合历史典籍和考古发掘，王陵的地面建制内容包括高大的坟丘、围绕坟丘的坟垣以及祠庙等形制。
汉代坟丘的高度与墓主的身份密切相关。
文献记载，西汉帝陵坟高十二丈（约合今28.8米），武帝坟高二十丈（约合今48米）。
《周礼·春宫·冢人》郑玄注曰：汉律列侯坟高四丈（约合今9.6米），关内侯以下至庶人各有差。
从这段文献记载可以看到，汉代坟丘的高度由当时的法律予以规定，是非常严格的。
文献中还有这样的记载，说有人死后，其家人将死者的坟丘修建得超过了法律规定的高度，结果，有的人被削去了官职，有的人不得不将坟丘高度削低以符合当时的礼制。
广陵王陵高13米，河北石家庄北小沿村赵王陵高15米，定县40号中山王陵高16米，定县北庄中山王陵高16米，山东临淄齐王陵高24米。
王陵坟丘底部呈圆形或椭圆形，与帝陵覆斗形封土有别。
坟丘是用黄土一层层夯打起来的，夯打用的黄土，一部分是挖墓穴时取出的，一部分则要从其他地方运来，由此可见建筑王陵的工程是浩大的。
不过，这样的制度也有例外，如汉文帝就别出心裁地规定他的霸陵“因其山，不起坟”
，为的是“欲为省，毋烦民”
。
另据考古发掘所见，汉初诸侯王仍沿袭旧式的穿土为圹的墓圹形式。
汉武帝时，出现了在山崖内开凿巨大的横穴式洞室做墓圹，这种墓一般称为崖洞墓。
崖洞墓是在山脚或山半腰较平坦的地方开凿露天墓道，再于墓道底部向山体中开凿出洞室而成。
崖洞墓一般由墓道、墓门、耳室、墓室、侧室组成。
不管是竖穴墓还是崖洞墓，墓的规模都是巨大的。
修建如此巨大的陵墓，需要花费很长的时间，因此，诸侯王活着时就要动工修建自己的陵墓，文献中一般把这种现象称为“豫作寿冢”
。
满城中山靖王刘胜夫妇墓线描图
徐州北洞山楚王陵开凿在一座海拔54米的石灰岩山体中，筑陵者觉其不崇，又在山顶上夯起高大的封土堆。
另外，河南商丘永城梁王陵区已发现的数座崖洞墓，如夫子山1号墓、南山墓、黄土山墓、西黄土山墓等，它们所在山体的顶部也都夯筑有10米以上的封土，其中黄土山墓的封土呈马鞍形，夫子山1号墓封土呈覆斗形。
自高祖刘邦建汉（公元前206年），到献帝刘协失汉（公元220年），若将王莽新政权存在的16年计算在内，两汉（西汉和东汉）前后共存在了426年。
西汉早期（高祖-景帝），王陵兼用竖穴墓和崖洞墓，竖穴墓中以“黄肠题凑”
墓居多，崖洞墓刚刚出现。
西汉中晚期（武帝-王莽），竖穴木椁墓和“黄肠题凑”
墓继续使用，崖洞墓非常流行，数量大增。
东汉时期，木椁墓不用了，“黄肠题凑”
墓被“石题凑”
（用石代替木材筑砌椁室）墓代替，崖洞墓被砖室墓代替。
砖室墓成为最主要的一种墓葬形制。
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