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伐器，作战的武器，指武王的军队。
并驱击翼，指同时攻击殷纣军队的两翼。
当周师在殷商朝歌郊外的牧野与前来援周灭商的方国联军会合后，武王召开了中国历史上著名的誓师大会，从而士气更加振奋，斗志越发坚定。
当殷纣王闻听周军会师牧野、兵临朝歌的消息后，惊恐之中钻出爱妾妲己的怀抱，于慌乱之中匆忙拼凑起17万由农村进城打工的民工和“三无”
人员组成的杂牌军，号称70万之众，开到牧野迎战周军。
公元前1046年1月20日凌晨5点47分（2000年国家夏商周断代工程最新成果推算数据），中国历史上规模空前的牧野之战在鼓声如雷的震撼声中拉开了大幕。
根据战前部署，首先由前敌总指挥姜子牙率部到阵前挑战，随后武王以精锐之师“虎贲（勇士）三千人，戎车（兵车）三百辆”
为先导，如急风暴雨般向商军冲杀过去。
面对周军的凌厉攻势，商朝组织的进城民工与“三无”
人员不堪一击，随之在阵前哗变。
这帮长期在商朝首都遭受压抑、歧视、压榨、折磨、涂炭，生不如死的生灵，纷纷掉转戈头，同周军一起向朝歌杀去。
面对洪水一样汹涌而来的周军，在城外督战的殷纣王知道自己大势已去，转身逃回城中，登上平日寻欢作乐的鹿台，穿上那件用玉石做成的昂贵衣服，引火自焚。
至此，作恶多端的殷纣王亲自奏响了近六百年殷商社稷的绝唱。
牧野誓师
周人及其盟军赢得了牧野之战的胜利，商都朝歌内的百姓满怀喜悦迎接周军的到来。
灭商的第二天，即1月21日上午10点整，周武王命人清扫道路，和子牙、召公、周公等重臣举行了庆捷大典，武王登上新搭建的高坛，正式宣布登基即位，并隆重宣告：“按上天的旨意，大周革命业已成功，商家王朝恐怖统治遂将结束，大周王国正式宣告成立，周族人民及殷商王国被压迫、被剥削的劳苦大众，从此彻底得以解放了！”
登基大典告毕，武王携姜子牙等重臣又来到设立的奠坛前，拜奠列祖列宗以及为国捐躯的将士，并以沉痛悲怆的语调宣读了奠文：“我——武王，仅以普天之下最高领导人的名义，向万能的上天祈祷，自孟津观兵两年以来，在灭商的战争中牺牲的英雄永垂不朽！”
当一连串的仪式举行完毕后，周武王成为众所公认的天下共主，自此，一个新兴的王朝在华夏大地上诞生了。
夺得了天下的周王朝，为了巩固刚刚建立起来的革命统治，除了以优惠政策收买、安抚殷商遗民外，还出台了一个“选建明德，以藩屏周”
的治国安邦的行动纲领。
按照这一大政方针，凡周武王的同宗、亲戚以及在灭商战争中的功臣，都得到了不同地盘的封赏，并被允许在各自的地盘上建立诸侯国，以形成拱卫周王室的政治、军事屏障，这便是历史上“封建”
一词的由来。
会朝争盟，何践吾期（屈原《离骚·天问》插图。
明·萧云从作）
注释：会，甲，即甲子日。
朝，早晨。
期，指约定的日期。
萧云从自注：“武王将伐纣，纣遣胶鬲视师，还报以甲子日，会大雨，武王曰：‘吾甲子日不至，纣必杀胶鬲，吾欲救贤者之死。
’乃于甲子日赶到朝歌郊外并誓师伐纣。”
在最早封赏的一批中，就有原贩牛专家、老流浪汉、灭商前敌总指挥姜子牙家族的齐；那位在灭商伐纣战役中摇摆不定的周公旦家族的鲁；武王的堂弟召公家族的燕；以及武王另外两个弟弟叔鲜、叔度的管、蔡等地。
周公旦与召公的封地和姜子牙算是邻居，后来的齐鲁经过多少代人的火并攻伐，终于成了一家的地盘，自此齐鲁大地被连在一起叫了几千年，至今还没有分开的意思。
姜子牙既已被封，便选了个风和日丽、阳光明媚的早晨，告别了大周国那繁花似锦的首都镐京，带领一家人浩浩****地向齐地进发。
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