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恰恰是在龙场驿“居夷处困”
，让他有了足够的时间顿悟心学，在这里独处时，王阳明逐渐形成了自己的哲学体系。
他认为，“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”
，他领悟到天下事物的对错本是存于人心中的。
一次在和朋友出游的时候，友人不太赞同王阳明的观点，于是指着山间岩石中开花的树质疑道：“这株花树在山间自开自落，这和我们的内心有什么关系？”
王阳明说道：“你未见花时，它黯然无色；当你深入山间欣赏到这一美景时，花朵便鲜艳无比。
怎么能说和我们的内心没有关系呢？”
“心外无理，心无外物”
——王阳明认为天地万物的主宰就是自己的“信念”
，每个人的心中都存在着良知，存在着智慧，每个人都能通过自己的磨砺达到圣人的境界，这就是著名的“龙场悟道”
。
除了在心学领域的成就，王阳明非凡的军事才能更是让他超出了心学大师的范畴。
我们前面提到他曾经平定宁王朱宸濠的叛乱，也因为此次战功被封为新建伯。
除此之外，嘉靖年间，王阳明还平复了思州和断藤峡的叛乱，展现出惊人的军事才能。
思州和断藤峡的叛乱平复速度之快，付出代价之小，甚至一度让嘉靖皇帝觉得王阳明是在虚报战功。
据《明史》记载：“终明之世，文臣用兵制胜，未有如守仁者也。”
意思是说有明一代，文人善于用兵的，没有人超过王阳明。
有明一朝，文人尚武是一个明显的社会现象，很多文臣都成了文武双全的治世之才，撰写的兵书都成了后世传诵的经典之作，这与明朝的政治环境是密不可分的。
著名历史学家顾颉刚曾说过：“明代一困于也先，再困于满洲，三困于倭，四困于流寇，士大夫皆有用兵之心，故就古籍论兵及纪兵事者加以讨究，遂成巨帙。”
明朝国家边防始终处于动**之态，蒙古、倭寇、女真等外敌无时无刻不在觊觎明廷，北疆不宁，海防动**，几乎每朝都有边患战争。
另一方面，由于孝宗的军备改革，文臣统率兵马的机会大大增加。
武以定国，文以治国。
文武二途“不可偏废”
成了明朝中后期士人的共识。
这种共识不仅仅体现在出现了诸如王阳明、王越这样的“文臣元帅”
，民间的基层士子之中对于尚武情怀也是达成了高度一致。
如安徽徽州人吴子钦早在中生员之前，就喜欢“习技击”
，考取功名之后出门仍旧是身穿窄衫，袖中藏双铁尺，俨然一副大侠打扮；徽州生员王寅，曾经上少林寺习武，后转投胡宗宪幕府；崇祯时期复社成员诗人孙临谈兵法、习武功、穿胡服、骑战马，作战时经常是“跃马深入，为诸军先”
，自号“飞将军”
。
由此便不难理解，在这种政治环境中，王阳明理所当然地成了士人心中的榜样。
梁启超曾经说中国历史上有“两个半圣人”
，两个圣人指的是孔子、王阳明，半个圣人指的是曾国藩，出发的论点是：立德、立功、立言——品德高尚，世人皆认同；立下不朽之功；创立经得起论证的学术理论。
如果从这个角度来看，王阳明当之无愧。
王阳明最后在绍兴居住的时候，很多学生从四面八方赶来研学，他们“裹粮而来”
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