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集合一个军区的若干卫所，又设都指挥使司，作为军区的最高军事机构，长官是都指挥使。
洪武二十五年（1392年）全国共有十七个都指挥使司，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。
首都和地方的兵力分配如下：
在京武官二七四七员
军士二O六二八O人
马四七五一匹
在外武官一二七四二员
军士九九二一五四人
马四O三二九匹
这十七个都指挥使司又分别隶属于五军都督府。
军食出于屯田。
大略是学汉朝赵充国的办法，在边塞开屯，一部分军士守御，一部分军士受田耕种。
目的在省去运输费用，和充裕军食，减轻国库的负担，战斗力和生产力的一致。
跟着内地卫所也先后开屯耕种，以每军受田五十亩作一分，官给耕牛农具。
开头几年是免纳田租的，到成为熟地后，每亩收税一斗。
规定边地守军十分之三守城，七分屯种，内地是二分守城，八分屯种，希望能达到自足自给的地步。
军队里也和官僚机构一样，清廉的武官是极少见的，军士经常被苛敛剥削。
朱元璋曾经愤恨地指出：
那小军每（们）一个月只关得一担儿仓米。
若是丈夫每（们）不在家里，他妇人家自去关呵，除了几升做脚钱，那害人的仓官又斛面上打减了几升。
待到家里
（音伐）过来呵，止有七八斗儿米，他全家儿大大小小要饭吃，要衣裳穿，他那（哪）里再得闲钱与人？
正军本人的衣着虽由官家支给，家属的却得自己制备，一石米在人口多的家庭，连吃饭也还不够，如何还能孝敬上官？如何还能添制衣服？军士活不了，只好逃亡，只好兼营副业，做苦力做买卖全来，军营就空了，军队的士气战斗力也就差了。
除军屯外，还有商屯。
边军粮食发生困难时，政府用开中法来接济。
开中法是把运输费用转嫁给商人。
政府有粮食有盐，困难的是运输费用过大，商人有资本也有人力，却无法得到为政府所专利的盐，开中法让商人运一定数量的粮食到边境，拿到收据，可以向政府领到等价的盐，自由贩卖，从而获取重利。
商人会打算盘，索性雇人在边上开屯，就地缴粮，省去几倍的运费。
在这一交换过程中，不但边防充实了，政府省运费、省事，商人也发了财，皆大欢喜。
而且，边界荒地开垦了，不但增加了政府的财富，也造成了地方的繁荣。
军权分作两部分：统军权归五军都督府，军令权则属于兵部。
武人带兵作战，文人发令决策。
在平时卫所军务在屯地操练屯田，战时动员令一下，各地卫军集合成军，临时指派都督府官充任将军总兵官，统带出征。
战事结束，立刻复员，卫军各回原卫，将军交回将印，也回原任。
将不专军，军无私将，上下阶级分明，纪律划一。
唐宋以来的悍将跋扈、骄兵叛变的弊端，在这制度下完全根绝了。
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