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所以，王阳明格竹子是对朱熹理论的一种不恰当的理解方式。
也就是说，事实上，王阳明格竹子的失败不能证明朱子格物的错误，但是，这样一种行为对于王阳明的影响却极其深远，王阳明就此认为圣人是做不成了。
这可以说是朱子学给王阳明的第一次打击。
龙场悟道，对于王阳明哲学思想的发展来说具有关键意义，可以说，没有龙场悟道就没有王阳明。
我们不讨论王阳明来到龙场的具体过程，只关注一个点：为什么王阳明会在龙场悟道？正德三年（1508），阳明先生三十七岁，因为得罪宦官被贬到贵州龙场。
对于王阳明来说，这是一个极其困苦的生活场所。
周边的人和他语言不通，而且环境很差，还要担心被人追杀。
面对种种困境，阳明先生觉得此刻一切都能抛下，唯有生死之际，难以突破。
王阳明最终悟出来的结论是，所有的一切都只能依靠自己。
圣人处此，更有何道？在龙场那样的极端困境之中，唯有依靠自我才能最终获得解脱，所以，圣人之道，吾性自足。
这意味着让王阳明实现自我突破的，并非阳明先生在此地读了什么样的书，环境的巨大变化才是根本因素。
在斩断了和过往的一切联系的情况下，阳明先生获得了思想上的突破，由此，心中的所有郁结终得豁然开朗。
有所外求的方式都是不恰当的，唯一正确的、有效的方式，就是诉诸自己。
圣人之道，我的本性具足，所以，重要的是要得之于心，而不是诉诸向外追求道，即物穷理、泛观博览的方式。
在这里，心和理的隔阂被打通了，理即在心中。
这是王阳明龙场悟道得出的第一个结论。
龙场悟道的第二个重要结论就是知行合一，从心即是理。
如何得到知行合一？王阳明就是在当时龙场这种非常痛苦的状态下领悟到的，如果王阳明当时不是用那种方式去做，就无法理解圣人之道，只有在知行合一的意义上才能突破生死。
因此，龙场悟道事实上是王阳明对过去的告别。
圣人之道，吾性自足，所有一切都取决于内心的状态，而内心的状态，必然与个体的行为密切相关，所以阳明心学的规模在一定意义上已然确立。
在龙场悟道之后，王阳明很快被任命为江西庐陵县令，江西和王阳明由此开启了极为密切的关系，王阳明的功业几乎都在江西，即便对于其哲学思想的流传，江西也是最为重要的区域之一。
王阳明在江西最具重大意义的标志性事件，就是江西定乱。
江西宁王叛乱，是明朝历史上的一件大事。
由于当时有王阳明在，整个宁王叛乱的过程其实是极为短暂的，从叛乱开始到被镇压，也就四十天左右，宁王跟王阳明真正交战的时间，也就十天左右。
复杂的不是宁王叛乱本身，而是在王阳明平叛之后所发生的一系列莫名其妙的问题。
“亲征”
以及“献俘”
的闹剧，让整个事情变了味，由此，王阳明提出了他的良知的观念。
如果说龙场悟道标志着王阳明成了心学家的话，那么良知的提出则代表了王阳明标志性思想的诞生。
阳明曾经称“某于‘良知’之说，从百死千难中得来，非是容易见得至此”
（钱德洪《刻文录叙说》），由此可见，其对良知之说的重视。
当然，良知本身并不是一种完成状态，需要在不断扩充的过程中达致一种完满的状态，也就是致良知。
通过以上对于王阳明生平中几个关键点的说明，我们可以看到阳明哲学思想发展的基本脉络，更可以感受到其思想逐渐完善的过程，这也是王阳明不断实现自我超越的过程。
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