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结果，宋襄公到了会盟地点，与楚成王在大会上发生了争执。
楚成王提出要自己做盟主，宋襄公当然不答应。
楚成王脸一翻，事先布下的伏兵杀出，一拥而上，把宋襄公抓了起来。
事后，还是多亏有鲁国和齐国出面调解，让楚成王做了盟主，宋襄公才被平安地放了回去。
遭到这次沉重打击，宋襄公并不接受教训。
这时，在楚国的攻击下，郑国倒向了楚国。
宋襄公便决定先拿郑国出气。
公元前638年，宋襄公出兵攻郑。
郑国向楚国求救，楚成王反派大军直攻宋国本土。
宋襄公接到消息后立即回师，在泓水与楚军相遇。
战斗开始以前，宋军已先在河岸摆好阵势，而楚军正在渡河。
这时战争的优势本来是在宋国这一边的。
宋国的司马子鱼建议宋襄公趁楚军渡河未毕立刻发动攻击，但宋襄公不同意，理由竟然是自己代表着仁义之师。
等楚军渡过泓水后，紧急列阵，司马子鱼又一次向宋襄公建议趁楚军立足未稳，立即进攻，宋襄公仍是以“仁义”
为先，不予采纳。
一直等到楚军做好了战前的一切准备，宋襄公才下令出击。
可宋楚两军众寡悬殊，宋军根本不是楚军的对手，宋襄公自己在战斗中也受了伤，大腿中了一箭。
宋襄公的战法令世人感到哭笑不得。
宋军在泓水一仗中损失惨重，国人都埋怨宋襄公愚蠢，可宋襄公却说：君子在战场上不会去伤害一个已经受了伤的敌人，不会去俘虏敌军中的老人，也不会依仗地势的险要去伏击敌人。
我虽然只是殷商亡国之余，还算不得什么君子，但也不会去进攻一支没有排列好的军队。
公子目夷对宋襄公的战法实在忍不住，气愤地说：“打仗是为克敌，如果怕伤害敌人，还不如不打，要是碰到头发花白的老人就不抓，你干脆让人家抓走算了。”
宋襄公这种既想称雄，又满肚子酸腐思想的人实在是不能适应春秋争霸的残酷现实。
他回国不久，就因箭伤发作死去了，他那些腐朽的思想也随着他的死被带进了坟墓。
不过，宋襄公临死前的嘱咐倒是很有识人之明，他对太子说：“楚国是我们的仇人，永远不要和他们来往，我看出晋国的公子重耳是世间的真英雄，现在他虽在外面避难，但只要他能够回国，将来一定会成为霸主。
你要好好地跟他交往啊。”
宋襄公死后，中原地区一时失去了凝聚诸侯的重心，诸侯们都纷纷倒向了楚国。
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