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高祖十年（公元前197年）八月，陈豨在代地反叛，高祖说：“陈豨曾经是个很守信用的人，我也很器重他，所以封他为列侯，让他镇守代地。
谁知他如今又要联合逆贼一起来背叛我，看我怎么收拾他!谋反是陈豨个人的事，与代地的官吏和百姓无关，赦他们无罪。”
高祖亲自前去征伐。
到了邯郸后，高祖长长地舒了一口气，说：“我以为他能怎样呢!也不过如此，他不向南来进攻，占领邯郸，而是凭借漳水来阻挡我，一看就知道没有什么大的作为，根本不足以对我构成威胁!”
后来又听说陈豨军中的将士很多都是商人出身，就拿出金银财宝来**他们，陈豨的部将纷纷投降。
陈豨与高祖在邯郸对峙，为了打乱高祖的部署，陈豨派部将侯敞率兵一万多人到各地打游击。
侯敞派王黄驻扎曲逆，命张春渡过黄河去攻打聊城。
高祖见状，另调两支军队加入战斗，派将军郭蒙等率兵攻打侯敞游击部队，把他们打得大败。
调太尉周勃从太原发兵，从背后收拾叛军。
周勃平定代地，进军马邑。
马邑叛军负隅顽抗，周勃就摧毁了马邑。
当时，陈豨的部将赵利固守东垣，高祖派兵去攻打他，一时之间没攻下来。
过了一个多月，陈豨的士卒辱骂高祖，高祖愤怒，加派军队攻打东垣。
东垣投降后，高祖立即下令，找出那些曾经辱骂过自己的人，把他们全部杀掉，没骂的就不治罪。
随后，立儿子刘恒为代王，定都晋阳。
后来，梁王彭越举旗反叛，被废除了官爵贬到蜀地，不久再次谋反，又被镇压下去。
然后高祖把皇子刘恢、刘友分别立为梁王和淮阳王，统辖韩信、彭越原先的封地。
高祖十一年（公元前196年）秋，淮南王黥布反叛，向东方进攻，吞并了荆王刘贾的国土，又向北渡过了淮河，楚王刘交被迫逃到薛城。
高祖亲自出征讨伐，黥布兵败仓皇逃走。
高祖命人在后面紧紧追赶，在洮水的岸边双方发生激战。
黥布大败，并在鄱阳被斩杀。
樊哙率军平定代地后，另派将军带兵在当城杀了陈豨。
高祖赦免了那些被陈豨挟持而跟着他参与谋反的官兵民众，不再追究他们的罪责。
这些人投降后对高祖说：“起初陈豨企图谋反的时候，燕王卢绾曾经派人前来一同谋划过。”
高祖派人去找卢绾，卢绾心虚，借口生病不肯前来。
高祖就派人前去攻打他，卢绾逃跑，高祖下令赦免了燕国参与叛乱的官民，并立皇子刘建为燕王。
读史明智：
刘邦晚年，一直在平异姓诸侯王的叛乱，这是因为刘邦称帝封王，异姓诸侯王一共8个，后来这8个人基本上都反了：有被陷害的，有被逼反的，也有主动造反的。
这些诸侯的反叛严重威胁到汉室的安全，为此，刘邦不得不亲自出手以确保帝位稳固。
布衣皇帝之死
【高祖击布时，为流矢所中，行道病。
病甚，吕后迎良医，医入见……四月甲辰，高祖崩长乐宫。
】
——《史记》高祖本纪第八
刘邦做了皇帝后，为了巩固皇室的政权，费尽了心机。
本来他的年龄就大，在平定黥布叛乱时又被暗箭射伤，之后行军的途中伤口感染，疼痛得十分厉害。
回到长安后，病情就更加严重了。
吕后找了当时一位很有名气的医生，来给皇上治病。
检查完伤口的情况后，高祖问医生：“我的病情怎么样啊?”
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