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[3]，因此，“费尔巴哈对感性世界的‘理解’一方面仅仅局限于对这一世界的单纯的直观，另一方面仅仅局限于单纯的感觉”
[4]。
直观性成为费尔巴哈唯物主义的主要特点和主要局限之一。
为此马克思指出：“直观的唯物主义，即不是把感性理解为实践活动的唯物主义，至多也只能达到对单个人和‘市民社会’的直观。”
[5]正是在这种背景下，马克思强调革命的实践批判活动的意义，强调对于直观的唯物主义的辩证超越。
马克思主义哲学强调对世界的实践理解，这实际上就是辩证理解。
因为实践的最根本特性就是实际地反对和改变事物的现状，使现存世界革命化。
因此，它“在对现存事物的肯定的理解中同时包含对现存事物的否定的理解，即对现存事物的必然灭亡的理解；辩证法对每一种既成的形式都是从不断的运动中，因而也是从它的暂时性方面去理解；辩证法不崇拜任何东西，按其本质来说，它是批判的和革命的”
[6]。
辩证法的批判性和革命性是在现实世界的辩证运动中得到表现和实现的，在社会历史运动中则正是内在于人的革命的实践批判和理论批判活动之中的，因此，它不是一个纯粹抽象的思维法则，而是自然、社会、人和思维世界的普遍规律。
正是因为马克思主义哲学的辩证法不仅与对现实世界的唯物主义理解密切相关，从而具有坚实的客观基础，而且是与对人的社会历史实践的合理理解内在相关的，从而更加全面、彻底。
它不仅是自然辩证法，也是社会辩证法、历史辩证法、人性辩证法、思维辩证法、实践辩证法等，是真正具有广泛性、普适性和有效性的辩证法；它不仅是客观辩证法，也是主观辩证法、活动辩证法；它不仅关注和尊重人与世界关系的自在的辩证运动和过程，而且把人的感性的实践活动作为一种积极的革命的因素自觉地加入到人与世界关系的辩证运动过程之中，通过实践的合目的性展开来影响人与世界关系的辩证发展方向和过程，使之向着有利于人的方向变化，创造出更加美好的、理想的和人道的进化过程。
当代大实践、大科学和大哲学的产生和形成，则在更大的广度和深度上揭示出自然—人—社会大系统的普遍联系和辩证运动，证明并且发展着马克思主义哲学对于世界的辩证理解和解释。
三
马克思主义哲学的历史性具有双重的含义：其一是在观察、理解和说明任何哲学对象与哲学问题时，都加以自觉贯彻应用的强烈而又深沉的历史视野、历史逻辑和历史方法；其二则是对于人类社会历史问题的密切关注、深刻理解和独到解释。
正是在二者结合的基础上，马克思和恩格斯创立了自己的历史的唯物主义。
众所周知，黑格尔在社会历史观史上第一次正确地把人类的历史描写为一个辩证运动和发展的过程，并试图揭示这个过程的内在规律性，从而显示出巨大而深沉的历史感，甚至向我们暗中指出了唯物主义的历史观。
但作为一个彻底的客观唯心主义者，他把社会历史的本质及其运动规律归结为那神秘的绝对精神及其外化，从而最终不能达到对于社会历史的唯物主义解释。
恩格斯指出：“黑格尔把历史观从形而上学中解放了出来，使它成为辩证的，可是他的历史观本质上是唯心主义的。”
[7]
如果说在自然观上费尔巴哈还称得上是一个尽管是直观的然而仍然是伟大的唯物主义者，那么，他在对人类社会历史的哲学解释上则完全是唯心主义的。
他反对黑格尔的绝对精神和宗教唯心主义，但却由于直观唯物主义的历史意识和实践意识而陷入到对人的抽象理解和对“爱”
的新宗教的盲目尊崇，乃至不自觉地陷入唯心主义泥坑。
马克思和恩格斯指出：“当费尔巴哈是一个唯物主义者的时候，历史在他的视野之外；当他去探讨历史的时候，他不是一个唯物主义者。
在他那里，唯物主义和历史是彼此完全脱离的。”
[8]
唯物主义与历史观的辩证有机地结合之所以这么困难，从根本上说，在于人类社会历史本身所特有的复杂性和多样性，作为宇宙运动中的最高级形式，人类社会历史过程包含着整个世界从低级到高级的全部运动形式和全部过程性特点：自然的、社会的、人的；个体的、群体的、类的；物质的、意识的；感性的、理性的；需要的、动机的；生产的、消费的；理智的、情感的；现实的、理想的；必然的、偶然的；客观的、主观的；可逆的、不可逆的；目的的、手段的、结果的；观念的、实践的；自觉的、盲目的；价值的、评价的；过去的、现在的、未来的；等等。
面对这样一个极其复杂的活性的有机系统整体，如果缺乏一种总体的、辩证的、历史的和实践的视野和方法，则难免陷入片面性。
从方法论上看，唯物主义历史观的创立依赖于马克思和恩格斯在社会历史方法论方面的伟大革命性变革，得益于他们所建构的科学的社会历史认识模式。
在马克思和恩格斯看来，认识社会历史，“归根到底，就是要发现那些作为支配规律在人类社会的历史上为自己开辟道路的一般运动规律”
[9]。
为此，他们强调把认识的出发点放在人类的实际社会生产和社会活动上，并把改造社会作为引导社会认识活动及其发展方向的目标和目的，且使之贯穿在认识发展的全过程。
他们强调对于自然—人—社会大系统的整体把握，注重个体、群体和类之间的交互作用，并力图在相互作用着的多种社会要素中找出最根本的具有决定性作用的因素，这就是社会的物质生产和物质关系。
他们坚持“始终站在现实历史的基础上，不是从观念出发来解释实践，而是从物质实践出发来解释观念的东西”
[10]，并在此基础上去全方位勾画社会有机体的立体系统结构。
马克思和恩格斯认为，唯物主义历史观不能满足于社会历史一般规律的整体把握，还要把握其各种具体形态，尤其是当时所处的资本主义社会的时代特征。
他们强调在对人体的解剖中去探索把握猴体的钥匙。
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