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具有悠久的养马史的秦国，在骑兵的运用上自然优胜于山东六国，其高度的机动性和强大的冲击力，都是其他国家的其他兵种所无法匹敌的。
当然，历史的长河流淌到秦代之时，骑兵虽已初露锋芒，但迟迟没有形成战场主力，造成这种状况的原因固然很多，有一点是不可否定的，便是在骑兵的改革进程中很小又极为重要的一个部件——马镫的产生和利用。
从秦俑二号坑的骑兵俑来看，骑兵们不但既无马镫，连踏镫也没有，由此可以断定骑兵在上马时，是双手按住马背跳跃上去的。
上马后的骑兵抓紧缰索，贴附马背以防颠落。
由于没有马镫，在奔驰时特别是作战时，就不能靠小腿夹紧马腹来控制坐骑，更谈不上腾出双手来全力挥斥武器与敌搏杀，攻击力与灵活性都大受限制。
在这种情形下，就注定了不能使用长柄兵器更有效地杀伤敌人这一时代局限和遗憾。
考古发现的不同形状和材质的马镫对比图。
这组马镫分别为皮质、木质外部镶金铜片、铁片等。
其中冯素弗墓出土的马镫为桑木芯外包鎏金铜片，制法是用断面做截顶三角形的木条，顶尖向外揉成圆三角形镫身，两端上合为镫柄，分叉处又填三角形木楔，使踏足承重而不致变形。
柄上端有横穿，镫环内面钉薄铁片，上涂黑漆，工艺精细，总长23厘米，镫环宽16.8厘米。
出土时镫体与金属包片均有残失。
1.孝民屯154号墓马镫2.万宝汀78号墓马镫3.七星山96号墓马镫4.固原北魏墓马镫5.表台子墓马镫6.禹山下41号墓马镫7.冯索弗墓马镫（引自齐东方《中国早期马镫的有关问题》，下图引文同）
那么，作为极具重要性的小小马镫是何时产生的这一问题，不同国籍的学者有不同的看法。
英国著名的中国科技史研究专家李约瑟对中国发明的马镫给予了高度评价，他说：“关于脚镫曾有过很多热烈的讨论，原先人们似乎有很充分的证据表明这一发明属于西徐亚人（Ss）、立陶宛人，特别是阿瓦尔人（Avars），但最近的分析研究表明占优势的是中国……直到8世纪初期在西方（或拜占庭）才出现脚镫，但是它们在那里的社会影响是非常特殊的。
林恩·怀特说：‘只有极少的发明像脚镫这样简单，但却在历史上产生了如此巨大的催化影响。
’”
因而“我们可以这样说，就像中国的火药在封建主义的最后阶段帮助摧毁了欧洲封建制度一样，中国的脚镫在最初却帮助了欧洲封建制度的建立”
。
或许李约瑟的这个评价是有道理的。
传说中的中国最早的马镫是受登山时使用的绳环的启发，但是绳环不适于骑马，因为如果骑士从奔跑中的马上摔下来，脚就会被绳环套住，飞奔的马也会把人拖伤。
于是古人就对绳环加以改进，用铜或铁打制成两个吊环形的脚镫的雏形，悬挂在马鞍两边，这就是马镫。
从考古发现来看，长沙出土的西晋永宁二年（公元302年）陶骑俑的马鞍左侧吊有一镫，于是被多数学者认为是中国最早的马镫。
[4]但因为只有一只，有的学者便认为不是马镫，而很可能是上马时的踏镫。
1965年至1970年，南京市文物保管委员会在南京象山发掘了东晋琅邪王氏族墓群，在7号墓中出土了一件装双镫的陶马俑，墓葬年代为东晋永昌元年（公元322年）或稍后。
这件陶马的双镫是已知马镫的较早实例。
1965年在辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓。
北燕是公元4世纪初迁到辽西的汉族统治者冯氏在前燕、后燕基础上建立的鲜卑族国家，冯素弗是北燕王冯跋的弟弟。
这是一座时代明确的北燕墓葬，墓中出土了一副马镫，形状近似三角形，角部浑圆，在木心外面包镶着鎏金的铜片[5]。
南北朝时期，中原与其他地区马镫与拴系位置对比图。
这组马镫都置于马鞍部中间偏前的方位，而且位置稍稍偏下，正是人骑在马上脚下垂之处。
实用马镫和雕塑品上的马镫，说明南北朝时期中国各地区不仅出现了马镫，而且在北方和南方都得到了广泛应用
此外在敦煌石窟壁画中有不少马镫的形象资料。
其中最早绘出马镫的是北周（公元557—581年）所绘的第290窟，该窟窟顶绘有规模宏大、构图复杂、内容丰富的《佛传故事》，在画面中有3处出现了备鞍的马，鞍上均画了马镫。
在该窟的《驯马》画面中，马鞍上也画了马镫。
从已发掘清理的山西太原北齐娄叡墓壁画中，可以清楚地看出马镫、马鞍与人三者之间的关系变化情形。
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