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公元前119年，汉武帝又派大将军卫青与霍去病分率两个骑兵纵队约10万人，分别出定襄、代都，又发动了“漠北大决战”
（今蒙古库伦东南地区），共歼匈奴主力9万余人，使漠南的匈奴王廷从此绝迹。
这次战役，在反映了汉骑兵出现了第一个高峰的同时，也标志着独立的骑兵战术理论体系的形成。
这一切，不但在秦汉而且在中国千年长河的骑兵史上写下了光辉的一页。
注释：
[1]赵国与东胡、匈奴、林胡、楼烦接壤，这些都是游牧民族，经常以骑兵侵扰赵国。
为加强边防，公元前307年，赵武灵王命令军队采用胡人服饰，改着短装，上褶（褶服，一种胡服）下胯（裤），腰束皮带，用带钩，穿皮靴，借以发展骑兵，训练在马上射箭的作战技术。
[2]咸阳杨家湾汉墓：西汉文帝、景帝时期的墓葬，位于陕西咸阳市郊杨家村附近。
共两座，南北并列，编号为四号和五号墓。
1970—1976年发掘，1965年曾在四号墓南面清理出兵马俑坑11座，出土骑兵俑583件、步兵俑1965件、舞乐杂役俑100多件。
又有战车坑一座，居于两列之间，已被扰乱。
这批俑群步伍严整，人马都经彩绘，俱体现了汉初军阵的真实面貌。
车坑居中，表明当时仍旧沿袭把战车放在主要位置的传统军制。
骑兵俑数量虽不及步兵俑，但集中排列，自成方阵，表示骑兵已成为独立战斗的兵种。
两墓因距汉高祖长陵较近，墓中又有银缕玉衣残片和兵马俑从葬坑，墓主可能地位不低于列侯，据推测可能是汉初名将周勃、周亚夫父子。
[3]大骆，秦人的先祖之一。
据《史记·秦本纪》记载，秦本为嬴姓，其世系在西周末年时一分为二——造父救乱有功，穆王封之于赵城，其后为赵氏；大骆因造父之宠，亦姓赵，大骆生非子，居西犬丘，善畜马，孝王邑之秦，复姓嬴。
秦人即是大骆这一支族的后代。
[4]20世纪50年代后期，湖南长沙市近郊发掘一批西晋砖室墓，其中的金盆岭九号墓出土了“永宁二年五月十日作”
篆体铭文砖，随葬品里有一组以青瓷制造、供墓主人出行的车马仪仗俑，是当时世家大族拥有众多属吏和部曲（私人军队）的真实写照。
其中有骑吏俑14件，马上鞍具齐全，有3件在鞍的左前侧处做出三角镫形，可视为中国内地开始使用马镫的例证。
[5]冯素弗夫妇墓位于辽宁北票市西官营子村将军山东麓，为同冢异穴。
1965年发掘，是十六国时期考古的重大发现。
据《晋书》记载，冯素弗为北燕天王冯跋之弟，北燕国的建造者之一。
墓中出土的两只马镫，以桑木为心揉做圆三角形，上悬长系，外包钉鎏金（古代金属工艺技法，系把金与水银合成，涂在铜器表面，加热烘烤，使水银蒸发，金则附着于器表）铜片，是早期马镫中有确切年代的一副，成为研究马具发展和断代的重要资料。
[6]霍去病墓位于陕西兴平市，为茂陵陪葬墓之一。
墓前有象、牛、马、鱼、猪、虎、羊、“怪兽食羊”
、“人与熊门”
、“马踏匈奴”
等16件石刻。
作风浑厚朴素，雕刻手法极为简练传神，是中国现存时代最早而又保存完整的成组石刻，堪称中国古代雕刻艺术的珍品。
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