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从此句可见，勾践自认与周的关系是“君臣”
的关系。
战国早期，楚悼王用吴起曾一度“南平百越”
，而到了战国晚期，楚威王打败越王无疆后，越族开始“服朝于楚”
，成为楚国的一部分。
到公元前223年，秦国军队灭楚后，于第二年由大将王翦率军继续南进，夺取了越地一部分，建立了会稽郡。
当秦王朝建立后，越人主要分布在今广东、广西、云南、福建一带。
由于越人没有形成国家，只有部落或部落联盟，且族类甚多，故中原人习惯上把他们统称为百越。
将百越中居住在今广东、广西一带的越族称为南越和西瓯，福建一带的称闽越。
南越以番禺（今广州）为活动中心，西瓯以广西贵县为活动中心。
由于两广地区位于南岭山脉之南，又称岭南。
越人的主要特点是断发文身，错臂左衽，部落之间好相攻击，多为穴居，从事渔业和简单的农业生产，整体处于尚未开化的野蛮状态。
位于浙江绍兴印山的越王陵，1998年4月完成抢救性发掘，据研究可能为越王勾践之父允常之墓
就越人和匈奴比较而言，越族对中原的威胁要小一些，其主要原因是，越族多习水战，不喜陆战，加之居住地区与中原之间又有大庾、骑田、都庞、萌渚、越城等险峻的五岭阻隔，即使对中原用兵也没有匈奴那样便捷和迅速，所以在短时间内不会对中原造成太大的威胁。
另外，岭南越族虽然人数众多，但农业经济不发达，多数尚处于刀耕火种的原始状态，没有充足的物质条件作为用兵和大规模战争的补给。
而且越人分为众多部落，分居于中国南部纵横几千里的山岭丛林之中，缺乏统一的领导，在军事上没有形成一个核心力量，部落之间又不断地相互征伐，近似一盘散沙，难以形成强劲的一致对外的政治、军事同盟。
这一切都决定了其威胁力要远远小于北方的匈奴。
尽管越人因上述地理环境、经济、生活方式等局限，在政治、军事上对中原的威胁远小于匈奴，但他们毕竟是一个具有共同宗教信仰的庞大群体，且历史悠久，在长期的相互攻伐和对外战争中积累了丰富的经验，并渐渐形成了勇猛无畏的作战传统。
在春秋、战国之际，越人曾多次与中原诸国交战，使中原诸国吃了不少苦头。
这样一个人口众多的民族，势必对刚刚建立的秦王朝具有相当大的威胁力。
这种威胁力，对雄心勃勃、意气风发的铁血人物秦始皇以及整个秦帝国而言都是无法视而不见的，要想保持帝国的强大和牢固，就必须对外来的威胁力量进行打击。
于是，秦帝国对岭南越人的征伐也就不可避免地发生了。
关于这场战争的经过，史书《淮南子·人间训》曾做了这样的描述：
《淮南子》书影
秦皇挟录图，见其传曰：“亡秦者，胡也。”
因发卒五十万，使蒙公、杨翁子将，筑修城，西属流沙，北击辽水，东结朝鲜，中国内郡挽车而饷之。
又……使尉屠睢发卒五十万为五军：一军塞镡城之领，一军守九嶷之塞，一军处番禺之都，一军守南野之界，一军结余干之水。
三年不解甲弛弩。
使监禄无以转饷，又以卒凿渠而通粮道，以与越人战。
杀西呕君译吁宋，而越人皆入丛薄中，与禽兽处，莫肯为秦虏。
相置桀骏以为将，而夜攻秦人，大破之，杀尉屠睢，伏尸流血数十万，乃发適戍以备之。
从以上寥寥数语中，可以看出战争的惨烈程度以及秦军攻伐的艰难。
这场战争最终于公元前214年结束，著名的史书《史记》《汉书》都曾做了明确的记载。
但这场战争开始于何年何月，不只是成书较早的《淮南子·人间训》没有记载，即使以后成书的《史记》《汉书》也未做补充说明。
于是，继《史记》《汉书》之后的中外学者围绕秦平岭南到底始于何时的问题，展开了无休止的论争，并渐渐形成了四种不同的说法。
第一种说法认为，这场战争开始于秦王嬴政二十五年（公元前222年）。
持这种说法的代表人物是清代史学家仇池石，他在其编著的《羊城古钞》一书中认为：“始皇二十五年，遣王翦南征百粤，略定陆梁地，以为南海、桂林、象郡。”
即仇池石认为秦统一岭南的战争是从公元前222年开始，于此年结束并设岭南三郡的。
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