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关于铁铠甲在中国的出现时间，从文献和考古发掘得知，至少在战国时已出现了。
《吕氏春秋·贵卒》中，有中山国力士“衣铁甲，操铁杖以战”
的记述；《战国策·韩一》中，有韩卒“甲盾鞮鍪铁幕”
“无不毕具”
的话。
这里所说的“铁幕”
即“以铁为臂胫之衣”
。
1965年，在河北易县燕下都遗址44号墓中出土了战国后期的铁胄，这件铁胄高26厘米，由89片7排铁甲片编缀而成。
几乎与此同时，发掘者还在该遗址2l号墓清理出216片铁甲片，长6-7.8厘米、宽5.3-6.9厘米。
根据出土情况分析，铁甲和铁胄两类甲片各有不同，这说明从那时起防护装具即开始进入一个新阶段。
到了汉代，随着钢铁技术的发展，铁甲胄逐渐取代皮甲成为主要装备。
如1965年，陕西咸阳市杨家湾出土陶俑两千五百多件，其中40％的俑身披有模拟实用铠甲。
这些陶俑的出土，对西汉前期铠甲制提供了形象性资料。
1959年，内蒙古呼和浩特市二十家子汉城遗址发现一领汉武帝时期铁铠，以及西汉中后期零散甲片三百余片。
1968年，河北满城汉墓发掘出一领刘胜葬仪用铠甲。
这件铠甲经复原，为甲身、甲袖组成的鱼鳞甲，全甲由2859片组成，重16.85公斤，属西汉中期的产物。
1975—1977年，在西安市大刘寨西汉武库遗址，出土了较多铁铠甲片，这些甲片大致分为三型：大型长宽为1l厘米×2厘米；中型5厘米×2厘米左右，四角呈圆弧形；小型2厘米×1.5厘米。
甲片都有成对的边孔，用以编缀。
该武库自汉初一直使用到西汉末年。
陕西杨家湾出土的汉代陶俑线描图（引自《中国古代兵器》，刘占成等编写，陕西人民出版社1995年出版，下引线描图同）
关于汉代铁铠甲的成型技术，从出土的实物来看，当是上承皮甲传统工艺的，一般来说，与皮甲编组方法相同。
但个别情况也有不同，如刘胜墓鱼鳞甲，其固定编缀，横排以中心一片为基准，向左右展开，后一片前缘压在前片后缘上，边孔对齐以穿绳；纵编时，上排压下排，邻排相错，隔排相对。
活动编缀，与皮甲方法相差不多，纵向连接时编绳留有一定长度，便于甲片上下推移。
关于甲的编制，按甲片特征可分为两类：第一类为扎甲。
如杨家湾陶俑所示，系由三排至五排长方形甲片制成。
其中三排甲的扎甲特别长，至少为20-30厘米，防护部位仅限于胸背，故此种甲还比较原始；四五排甲是在前一种基础上发展而成，防护部位扩大，身甲下延至腰下，肩上加有披膊，其腰下和披肩均为活动编缀。
第二类为鱼鳞甲。
主要由中小型甲片编成，精工制作，防护能力更强。
这类甲在杨家湾汉墓中仅出一例，说明此种甲可能只有将领才有。
刘胜墓所出，比杨家湾的更精细，是这种甲的代表。
以上甲制反映出西汉时期甲片由大型向中小型变化，由扎甲向精密鱼鳞甲过渡，由仅仅保护上体进而扩大到保护其他部位的发展趋势。
西晋武士俑（左）、北朝武士俑（中）与北齐武士俑（右）
随着战争的需要和进攻性钢铁兵器的发展，对铠甲的质量要求越来越高，且从着装角度要求，不仅要坚固合体，还要整齐划一，这些要求对铠甲的改进无疑会起到促进作用。
正因为如此，西汉时期铠甲生产技术逐渐达到了成熟阶段。
从出土的同类甲片看，无论形状、尺寸、穿孔部位都比较一致。
生产一领铠甲，所用甲片大小相差不大，这表明铠甲生产已向规格化、标准化发展。
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