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东汉时，铠甲又有了新的发展。
就防护部位而言，除西汉已有的身甲、披膊外，护头的兜鍪、护颈的盆领、护腿的腿裙等都已出现，进一步强化了防护效能。
制甲材料，也由西汉的块炼铁发展到东汉的百炼钢。
东汉陈琳在《武库赋》一文中说：“铠则东胡阙巩，百炼精刚”
，就是铠为百炼钢制品的生动写照。
魏晋南北朝时，甲制进一步发展，种类也随之增多。
诸葛亮曾有《作钢铠教》流传后世，文中有“敕作部皆作五折钢铠、十折矛，以给之”
的句子，这说明当时以炒钢为原料制甲比较普遍。
而甲的种类，从曹植《上先帝赐臣铠表》中可知，当时有黑光铠、明光铠、两当铠、环锁铠、马铠五种。
据研究者分析，黑光铠可能是本色铁铠，即汉代所谓“玄甲”
，其他几种属新式铠。
这后四种虽然在当时还不普遍，但自此始，逐渐成为两晋南北朝流行的主要装备。
宋代甲胄图
1、5.头鍪顿项2、8.身甲3、4、6.披膊7.胸甲
唐代，甲的种类已达到了十三种，据《唐六典》记载：“一曰明光甲，二曰光要甲，三曰细鳞甲，四曰山文甲，五曰乌锤甲，六曰白布甲，七曰皂绢甲，八曰布背甲，九曰步兵甲，十曰皮甲，十有一曰木甲，十有二曰锁子甲，十有三曰马甲。”
可见甲的种类和形式已蔚为壮观了。
到宋代，在继承唐代甲胄的基础上继续发展，形成较完整的系列。
《武经总要》载仁宗时期的五种甲制，每种包括头鍪、顿项、披膊、身甲、腿裙、鹘尾六部分。
以步人甲为例，头鍪为覆钵状，上插长缨，下缀顿项；身甲和甲裙，由十二排甲片缀成，胸背甲从肩上系连，腰腹甲从背后系连；甲身上缀披膊，两片披膊在背后连成一体，用带系结颈下，膝裙下面接两片吊腿。
从文献记载中还可得知，当时甲分长短三等，以人的身材大小给之。
政和三年（公元1113年），姚古上奏更定军器，规定此前每甲二副拆作三副，说明北宋晚期甲制已出现了轻型化趋势。
但到南宋时，面对重装骑兵的女真族军队，又恢复推行重甲制。
如张俊造甲，“凡鍪甲一副，率重四十有九斤”
，军器所造甲，“全装四十五至五十斤止”
，可见当时推行的是全装重甲。
乾道三年（公元1167年），王琪进三色甲，有枪手甲、弓箭手甲和弩手甲，表明当时已由北宋步骑两种甲制发展成四种，正如《宋史·兵十一》所言：“甲之武，有四等。”
明代头盔、围脑（左）与明代铠甲（右）
1.钢丝连环甲
2.唐猊铠
明代甲胄种类较之宋代又有增多，且形制完备。
仅头盔，见于《明会典》的就有二十七种之多，其中钢铁盔占多数。
至于明代的甲，名目就更加繁多了，如红漆齐腰甲、水磨齐腰甲、水磨柳叶钢甲、水银摩挲长身甲、鱼鳞叶明甲、匙头叶明甲等。
从甲的长度来说，有长短两类。
从甲的构成来说，上身有胸背甲、腰圈、臂缚、腕甲等；长甲下身还有甲裙、甲裤和甲靴，可见防护部位比过去又有所扩大。
其中将领所用铁甲，甲片多呈“山”
字形或鱼鳞形；士兵铁甲，多为钢丝编缀的连环锁子甲，既轻巧又坚固。
此外，明代还有棉甲、绢甲、藤甲，前两种以棉布或丝绸为甲面，在上面钉缀甲片；后一种以藤浸晒后编成，主要在南方使用。
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