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，也只能掩护士兵接近城墙，并不能作为冲破城寨的具有强大杀伤力的装备。
《孙子兵法》的军事战术思想，不能不受到这一历史条件的制约。
搭车（《武强总要·前集》卷十）
临冲吕公车（《武备志》卷一○九）
用以观察敌情的巢车模型
相对而言，诞生于战国中期的《孙膑兵法》与《孙子兵法》的战术思想相比，就有了明显的进步与发展。
由于时代变迁，经济发展，交通改进，孙膑在战争思想与战略战术方面具有明显的战国时代特征。
具体可表现为：一、先进兵器的较广泛使用。
《孙膑兵法》曾多次提到使用弩，如“劲弩趋发”
“厄则多其弩”
等。
弩较弓强劲，可以远距离杀伤敌人，在当时属于一种先进兵器。
与此同时，孙膑还在书中提到了“投机”
，这种机器即抛石机，利用机械力量投石，击杀远处敌人。
这样先进的兵器用之于战，可以较多地杀伤敌人，并减少白刃战的伤亡。
二、兵种变化。
到了孙膑时代，交战国双方都普遍使用了骑兵，《孙膑兵法》云“险则多其骑”
便是例证。
骑兵的大量投入，使军队的机动性、灵活性有了较大的增加。
三、武器的进步和骑兵的使用，影响到军队编制变化。
骑兵、徒兵增加，使战车兵减少，孙膑的战略思想也自然要发生变化并在其著作中有所体现。
四、各种外在条件的变化，自然引起了战术、阵法变化与发展，出现了《孙膑兵法》中所说的“剽风之阵”
“雁行之阵”
“锥行之阵”
等多种阵法。
五、随着战争规模的扩大和城市特点的突出，孙膑开始主张攻城战略，这恰是孙武所反对的“攻城为下”
的战略战术。
而孙膑却具体提出了什么城可以攻打，什么城不可以攻打，并且还讲到要把野战与攻城结合起来等战略战术。
这些论述，虽然并不见得完全合理与全面，但反映出了当时与城市的发展相适应的战略思想与战争方法。
这些思想方法的发展变化，正是《孙膑兵法》对《孙子兵法》有所发展和创新的强有力的佐证。
填壕皮车（《武经总要·前集》卷十）
云梯（《武经总要·前集》卷十）
九地示意图
孙膑“八阵”
示意图（引王学理《秦俑专题研究》）
《孙膑兵法》之雁形阵图
《孙膑兵法》之向前梯次的雁行阵图
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