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回师的路线有两条，一条是由蔚州经紫荆关回京，一条是通过宣府从居庸关回京。
英宗选择了后者，《明实录》将选择这条路线的原因归咎于王振，说他担心大军路过蔚州（王振的老家）会损坏自家的田庄。
其时已是仲秋，塞外的蔚州按照常理应该结束粮食收割了，这个理由显然比较牵强，有为英宗开脱的意思。
英宗在复位之后，专门派人去土木堡战场为王振招魂，太监刘恒上奏说：“王振恭勤事上，端瑾持身，左右赞襄，始终一德。”
此话得到了英宗的认可，说明当年英宗在很多关键性决策上是自己做的判断。
从战场实际情况来分析，第二条也比较稳妥。
因为这条路线本就是英宗北伐的进军路线，大军已经很熟悉了，而走蔚州这条陌生路线的话，一旦被瓦剌骑兵突击，地势相对平坦的蔚州作为战场显然骑兵更占便宜。
于是北伐大军走上了一条“不归路”
。
八月初部队开拔，八月四日才到达宣府，急得前边在鸡鸣山跪得膝盖生疼的兵部尚书邝埜冒着再次被罚的危险劝英宗尽快入关。
英宗依然我行我素，在这里停留了三四天才慢慢开拔。
在这期间明军派出了大量“夜不收”
（明军侦察兵）刺探瓦剌军动向，朱祁镇还幻想着与也先决战。
可惜十二日夜不收带回的消息让皇帝慌了神——瓦剌大军紧随英宗部队，并且形成合围之势。
英宗先后派出了恭顺侯吴克忠、都督吴克勤和成国公朱勇、永顺伯薛绶两支部队意欲阻击也先，结果被瓦剌军全部歼灭，明军震恐。
英宗只能硬着头皮往怀来行军，然后到达了一个叫土木堡的地方，此处既无险可守又无水源之地扎营。
离怀来县城仅20里，急行军一个时辰就能够赶到，为什么不进县城？史学家又把这笔账算到了王振头上，说这个宦官是在等自己的辎重。
实际上依据战场实际情况，辎重大概率已经被也先部队掠获，而此时怀来也大概率被也先的机动部队占领。
同时蒙古人还做了一件事，那就是切断了土木堡的水源。
既无险可守又饮食断绝，明军在土木堡理所当然地被蒙古人一举击溃，英宗北伐的愿望是实现了，但也成了俘虏。
正统十四年八月二十三日，左顺门。
代理朝政的郕王朱祁钰（宣宗子，母吴贤妃，朱祁镇异母兄弟）正在接见群臣。
“王振已为国家死于土木堡前线，你们还在此啰唆什么！”
马顺的话就像往棉花堆里丢了一个火球，瞬间燃爆了大臣们的情绪。
给事中王竑大步上前抓住这位锦衣卫指挥使、王振死党的头发，一口就咬下了马顺脸上的一块肉，王竑的举动彻底激发了群臣长期以来心中的怨恨，平时饱读诗书、温文尔雅的文臣们这时就像是一匹匹野兽，对着马顺就是一顿乱拳，瞬间将其打死。
众人还不解恨，又要找王振的亲信宦官毛贵、王长随算账。
为了平息众怒，太监金英将二人从宫门推出，于是他们瞬间淹没在众臣的“拳海”
中，当场毙命。
朱祁钰被吓傻了，而此时于谦跪在郕王身边请求他给此次突发事件定性。
在群臣的苦苦哀求下，此事最终被定为“王振一党乱政当死，廷击者无罪”
。
就这样，权倾一时的王振宦官集团被肃清了。
时间退回到几天前，皇帝被俘的消息传来，京师震动。
大家嘴上不说，但所有人脑海中都浮现出了北宋徽、钦二宗被虏，北宋覆亡的一幕。
面对来势汹汹的瓦剌大军，郕王朱祁钰召集权臣议政，抛出了一个重大的选择题——迁都。
迁都的事情很快就有了结果。
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