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然后下令发兵。
出发前，师尚父发布号令：“各位首领都听着，赶紧集合你们的队伍，把好你们的船桨，准备出发！
不许在那儿磨磨蹭蹭的，最后到达目的地的立即斩首!”
士兵们听后个个精神振奋，摩拳擦掌。
于是，武王率领着勇猛的军队横渡黄河，船行到河流中间，一条白鱼突然跳进了武王所坐的船舱里，武王很奇怪，就低头弯下腰把它拾了起来，用来祭祀上天。
队伍渡过黄河以后，刚要歇息，忽然一团火从天上蹿下来，落在武王居住的屋顶上。
正当大家惊慌失措的时候，那团火却慢慢变成了一只红色的乌鸦，一边叫唤着一边飞走了。
大家都很诧异地说：“这只乌鸦的叫声真洪亮，一定是有所昭示的!”
这时候，来到盟津和武王会合的诸侯已经有800多个了。
当时，武王并没有约请他们，这些诸侯都是自愿前来的。
众诸侯建议武王说：“我们势力已经很强大，可以讨伐纣王了!”
武王想了想，摇了摇头说：“我还不知上天是什么意思，不能轻易出兵。”
于是就下令各路人马撤回，班师回朝。
其实武王另有打算，他想：商的内部虽然腐败，但应该还是有一定实力的，真打起仗来，仅仅靠周军恐怕难以取胜。
于是率兵来到盟津，举行一次渡河演习，查看一下军队备战能力和斗志，并借此机会，试探一下众诸侯国的态度，是否真的愿意与周联盟伐纣。
他看到周军服从命令，进退有序，可前来助战的诸侯国首领们，有的想参战，有的只是来探探风头而已。
武王认为伐纣的时机尚未成熟，就借口不知天意，退了军队。
回去后，武王一边扩编军队，积极备战，一边派出侦察人员，打探情报，看纣的反应。
周武王发兵渡河的消息让纣王很吃惊，他正准备派军队迎战，却又听到报告说周军不战自退。
封王认为周武王害怕，不敢与他抗衡，于是放松了警惕，继续过着那荒**糜烂的日子。
两年过后，纣的暴虐有增无减，而且在妲己的教唆下，变得更加残酷无情。
他不但听信谗言，杀了前来进谏的王叔比干，还把忠臣箕子关押了起来。
商朝民心涣散，就连太师和少师也抱着祭器和礼乐器投奔到周，武王于是召集众诸侯，对他们说：“纣王的罪孽深重，人们实在难以忍受，我命令你们立即出兵，讨伐纣王。”
武王率领由300辆战车、3000多名勇敢的武士和穿着盔甲的士兵4500人组成的诸侯联军，浩浩****地向东方进军，讨伐纣王。
武王十一年十二月，武王的军队全部到达盟津，前来的诸侯们互相激励：“大家一定要奋勇杀敌，不用害怕！”
武王于是写了《太誓》，向大家宣告：“如今的纣王不理朝政，荒**残酷，听信狠毒妇人的话，毁坏了上天要百姓安乐生活的本意，导致众叛亲离。
为了讨好妃子，还把朝中优美的乐曲改成**的声调，实在是罪大恶极!现在我就要执行上天对他的惩罚，所以大家一定要勇敢作战，争取一次取胜，我等你们的好消息!”
读史明智：
商朝末年，纣王无道，终日沉湎于酒色之中；他拒纳忠言，滥施酷刑，还自恃大国而发动了旷日持久的征伐东夷的战争，使本已十分尖锐的各种矛盾和统治阶级内部的斗争进一步加剧，激化了的内外矛盾，为西周的崛起提供了良机。
牧野之战
【二月甲子昧爽，武王朝至于商郊牧野，乃誓。
武王左杖黄钺，右秉白旄，以麾。
……】
——《史记》周本纪第四
武王十二年二月甲子日，天刚亮，武王率大军来到商都郊外的牧野，立起讨纣大旗，进行誓师。
武王左手拿着黄色大斧，右手拿着牛尾装饰的白色旗帜，站在高高的战车上，大声说道：“尊敬的各方诸侯，众位大臣和即将远征的将士们!举起你们的戈，拿起你们的盾，竖起你们的矛，让我们共同起誓。
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