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当时，刘备大宴群臣，席间故意对魏延说：“委派给你这个重任，你有什么想说的吗？”
魏延当即起身，朗声道：“若曹操举天下之兵而来，我为大王拒之；若命偏将率十万之众而来，我为大王吞之。”
此言一出，满座皆惊。
刘备十分满意，众人也无不赞叹魏延的豪壮。
此后，魏延作为独当一方的大将，镇守汉中达十余年。
因蜀汉后期将星凋零，到诸葛亮屡次发动北伐之际，魏延基本上已经是蜀汉军方资历最深、威望最高的元勋宿将了。
建兴八年，魏延奉诸葛亮命，与吴懿率偏师深入陇右腹地，大败魏将郭淮、费曜，取得阳溪之战的胜利，因功擢升前军师、征西大将军，封南郑侯。
正因为资望深厚且军功卓著，所以魏延不免有些居功自傲、自视甚高，与后期的关羽颇为相似。
诸葛亮发动的五次北伐，魏延全部参与了。
从第一次北伐开始，魏延就提出了“子午谷奇谋”
的大胆计策，却被诸葛亮否决。
后来几次，魏延甚至提出了比“子午谷奇谋”
更大胆也更冒险的计划，即要求诸葛亮给他一万精兵，然后诸葛亮率大军走常规路线，而他则率领一万精兵穿越秦岭，绕过长安，直取潼关，最后与诸葛亮在潼关会师。
此计可行性如何，暂且不论，光是这个奇想，就足以让人惊掉下巴了。
因为直取潼关，就意味着把整个关陇地区与曹魏京师洛阳之间的联系彻底切断，将长安变成一座孤城。
假如此计成功，无疑会对曹魏构成沉重的打击和极大的威胁；但万一失败，也会将蜀军置于腹背受敌、进退失据的险境之中。
如此天马行空、近乎赌博的计划，自然是被生性谨慎的诸葛亮否决了。
魏延不死心，提了好多次，诸葛亮始终不同意。
为此，魏延不免牢骚满腹，常私下吐槽诸葛亮怯懦，并长吁短叹，恨自己的才干没有用武之地。
在当时的蜀军中，所有人慑于魏延的威望、地位和傲气，无不让他三分，只有一个人不买他的账，这个人就是丞相长史杨仪。
杨仪是襄阳人，早年在荆州任职，后投奔关羽，又被关羽派到成都，得刘备赏识，历任尚书、太守等职；建兴三年（公元225年）任丞相参军，开始追随诸葛亮北伐，并于建兴八年升任长史。
因杨仪精明干练，所以诸葛亮每次出征，都把粮秣筹备、物资配给、人员调度、作战规划等一干大事全部交给他负责。
而杨仪也从没让诸葛亮失望，办事效率奇高，绝不拖泥带水，因此深受诸葛亮器重，在军中颇有实权。
杨仪不把魏延放在眼里，魏延自然怀恨在心，于是这一文一武便势同水火了。
诸葛亮爱惜二人之才，不忍偏袒，又找不到办法消除他们的矛盾，客观上就造成了和稀泥的局面。
当时费祎也一直在尽力弥合二人的关系，可惜收效甚微。
久而久之，蜀汉这两位高官水火不容的消息就传开了，甚至传到了孙权耳中。
有一回，费祎出使吴国，孙权宴请他，喝高了，便口无遮拦道：“杨仪和魏延，不过是两个放牛的家伙罢了（意指出身低贱），虽然有些鸡鸣狗吠的微末贡献，也没什么了不起。
如今贵国既已重用他们，那就骑虎难下了。
倘若有朝一日，诸葛亮不在了，他们必定生出祸乱。
可贵国诸君仍旧稀里糊涂，不去考虑这些，也不防患于未然，难道是想留给后代去解决？”
孙权把话说得这么难听，费祎自然不服，便不以为然道：“杨仪和魏延不和，只是起于私愤，并没有韩信和英布那样难以驾驭的野心。
当务之急是扫除强敌，统一海内，所以需要人才，只有重用人才方能建立功业。
倘若舍弃他们不用，只是为了防患于未然，这就像担心风浪而放弃船只一样，不是长远之计。”
然而，费祎万万没料到，孙权貌似随口一说的酒后之言，最后竟然一语成谶了。
诸葛亮病重之际，自知不久于人世，便与杨仪、费祎、姜维一同拟定了他去世后的撤兵计划。
按照计划，是让杨仪带主力先撤，其次是姜维所部，最后由魏延断后。
诸葛亮预料魏延可能会有变数，就叮嘱杨仪等人，万一魏延抗命不从，大军仍按原计划撤退，不必管他。
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