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数日后，诸葛亮去世，杨仪一边秘不发丧，一边命费祎前往十里外的前军大营，把撤兵计划告诉魏延，看看他做何反应。
魏延得知诸葛亮已死，觉得自己出头的机会来了，便对费祎道：“丞相虽然不在了，可我魏延还在。
丞相府的一干属官随员，尽可运送灵柩回去安葬，我自当率各军继续杀敌，岂能因一人之死而废天下之事！”
这话虽然有些道理，而且颇为豪迈，但明显是要抗拒丞相遗命了。
此外，不论魏延主观上是否出于公心，他这么说，客观上已经有夺取兵权的意味了。
还没等费祎答话，魏延又接着道：“更何况，我魏延是何许人，岂能受杨仪节制，充当他的后卫？”
完了。
如果说前面那些话多少还有些大局观念，让费祎一时还难以判断的话，那么此言一出，魏延就等于把自己推入因私害公的不义之地了，让费祎还怎么相信他？
随后，魏延不顾费祎作何感想，立刻草拟了一份新计划，自顾自地决定谁该护送灵柩南下，谁该留在前线御敌，然后叫费祎起草，并跟他联合署名，最后要求费祎马上把该计划通知给各军将领。
费祎不敢明着反对，便耍了个花枪，表示支持魏延，说：“我可以帮大将军去说服杨仪，他只是个文吏，不懂军事，必定不敢抗命。”
说完，费祎丝毫不敢耽搁，立刻上马狂奔而去。
片刻后，魏延才意识到自己可能被忽悠了，想要去追，可费祎早就跑得没影了。
魏延旋即派人去中军刺探情况。
很快，手下回报，说杨仪等人正按原计划行动，各军都已经准备撤退了。
魏延大怒，立刻率部出发，赶到了杨仪前头，并趁着杨仪和姜维回师恫吓司马懿的时机，抢先进入了褒斜谷。
接下来，魏延干了一件蠢事。
为了阻止大军南撤，魏延竟然下令焚烧褒斜谷中的栈道。
等到杨仪等人率大军赶到，眼前的一幕顿时令他们目瞪口呆——身后的司马懿大军仍然紧追不舍，前方唯一的去路居然被自己人切断了，这叫什么事儿？！
杨仪忍无可忍，立刻上表，命快马飞报刘禅，状告魏延谋反。
魏延也不甘示弱，同样上表告杨仪谋反。
刘禅同时接到这两份告状书，顿时傻眼，赶紧咨询留守成都的董允和蒋琬，自己到底该相信谁？
董允和蒋琬都表示，杨仪还是信得过的，可魏延就不太好说了。
没办法，像魏延这种性情孤傲、人缘太差的人，实在不适合混官场。
假如朝廷有人替他说话，魏延最后的下场应该也不会那么惨。
杨仪担心司马懿追上来，赶紧命部众修复栈道，而魏延则先行穿越褒斜谷，然后在南边的谷口勒兵布阵，准备跟杨仪动刀子了。
当杨仪等人率大军昼夜兼程赶到南谷口，先头部队马上遭到了魏延所部的小规模攻击，杨仪连忙命何平率军前去抵御。
何平率部来到前方，立刻指着魏延的部众破口大骂：“丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们竟然就敢对自己的同袍下手？”
闻听此言，魏延的部众面面相觑，都不敢还嘴。
毕竟，魏延的所作所为他们都看在眼里——先是抗拒丞相遗命，继而悍然烧毁栈道，现在又要对同袍大开杀戒，如此种种，实在是有些丧心病狂。
跟着这样的领导混，随时会被扣上造反的罪名，不光自己有掉脑袋的风险，恐怕一家老小和三族亲眷都会被连累。
一阵沉默后，魏延部众的阵脚就开始松动了，一拨又一拨的人马陆陆续续掉头离去，各自逃散。
不消片刻，整支成建制的部队就这么溃散掉了，一个人都没剩下。
（《三国志·魏延传》：“延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。”
）
自古以来，造反都是一个高难度的技术活，其技术核心就在于两个字——人心。
而人心看似虚无缥缈，其实是很实在的东西，它通常由三个部分构成，或者说由三大要素支撑：第一，所有参与者对主事者要具备绝对的忠诚；第二，主事者要用最大的利益捆绑所有参与者，或者让参与者看见一个充满**力的未来；第三，不论造反行动是否出于正义，主事者都必须让所有参与者相信，他们的行动是正义的，亦即一定要占领政治制高点和道德制高点。
三者皆备，造反成功的可能性即便不是百分之百，应该也有八九成，比如李世民的玄武门之变，还有朱棣的靖难之变，在这三个方面几乎都拿了高分。
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